Ja das ganze ist konfigurierbar. Du musst aber aufpassen, weil jede Version der TVSS (Toyota vehicle security system) anders zu konfigurieren ist. Welche Version du hast, kannst du auf der Steuereinheit der Alarmanlge ablesen.
Diese findest du unter dem Lenkrad, auf der linken Seite. Es handelt sich um eine kleine schwarze Box, ca. 10x10cm wenn ich mich recht entsinne.
Beim TVSS wurden römische Zahlen zur Versionierung verwendet. Wenn du also irgendwo welche siehst, hast vermutlich die Version gefunden.
Die Anleitung zu deiner Alarmanlage gibts dann digital beim Toyota Händler (kostenlos)