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Um es einfach zu machen: Zulassung kannst Du knicken!
Jo, hab ich hier im Forum aber schon mal (IIRC). Außerdem mag ich im Urlaub nicht auch noch mit dienstlichen Kram zu tief einsteigen...ja ja, darauf läuft es dann meistens hinaus, aber es gibt auch immer wieder welche, die wollen es aus Interesse ganz genau wissen und gerade du bist ja für sowas mehr als qualifiziert, um was vernünftiges dazu zu sagen.
(So eliminiert man dann auch die ganzen Halbwahrheiten, Spekulationen und Vermutungen)
Soweit mir bekannt ist, gibt es keinen einzigen Zubehörscheinwerfer, der zugelassen ist, bzw. ein Gutachten beinhaltet @Dave Wolf .
Man kann natürlich auf gut Glück versuchen ein entsprechendes Gutachten anfertigen zu lassen, aber dies wird teuer werden.
Ich gehe mal von mindestens einem mittleren 4-stelligen Betrag aus.
Die einzigen Scheinwerfer die man problemlos fahren darf sind die 2 Serienscheinwerfer.
Falls du von normalen auf die Xenonscheinwerfer upgraden möchtest, dann musst du auch eine Reinigungsanlage und automatische Höhenverstellung nachrüsten.