Wie Du schon richtigerweise geschrieben hast, würde ich mich zu nächst um das "Klackern" vom Motor kümmern. Wenn du dich Kfz-technisch nicht gut auskennst bzw niemanden hast, der sich auf dem Gebiet gut auskennt, würde ich zu einer Toyota Werkstatt raten. Da sollte man dann wissen, woran man...