Es ist unumgänglich, in den Fehlerspeicher reinzuschauen. Alles andere macht keinen Sinn, einfach auf Verdacht zu tauschen.
Ich meine, das die Airbag Leuchte nach kurzer Zeit, wenn der Fehler nicht mehr detektiert wird, wieder erlischt. Der Fehler selbst bleibt aber gespeichert.
Sensoren wie gesagt Seitenteil (B-Säule unten in Nähe Gurtstraffer) und Tür (unten).