Eigentlich ist es dir selbst überlassen. Du kannst auch mit leerem Fahrzeug den Regler auf die höchste Stufe stellen, dann ist die Ausleuchtung eben nicht mehr so weit. Du kannst auch bei voll beladenem Fahrzeug die niedrigste wählen und blendest deinen Gegenverkehr, bzw. siehst ggf. nicht mehr genau was unmittelbar vor dem Fahrzeug ist.
Es sollte so eingestellt werden, daß es etwa so weit leuchtet, wie es im Normalfall (also leer und auf 0) ist. Die Angaben im Heft sind Richtwerte.