Einbaurahmen brauchste nicht. Nur am alten Radio links und rechts diese Metallwinkel abschrauben und am neuen dran machen.
Dann brauchst du noch die Seitenblenden (links/rechts) von Toyota und einen ISO-Stecker von Toyota auf Kenwood.
Würde mal vermuten, dass bei dem Gerät eine Antenne für die Navifunktion dabei ist, die mußt du halt irgendwo platzieren, da kenn ich mich aber nicht mit aus.